在我国历史上，最早的、正规的、有文字记载的家训是西周的《姬旦家训》。

姬旦，史称周公，是西周初年杰出的政治家，他是周文王的儿子、周武王的弟弟、周成王的叔父和老师。他帮助武王伐纣灭商，开国有功，是西周开国重臣。周武王死后，其子成王年幼，由周公摄政。周公在摄政期间，以其卓越的政治才能和超凡的意志，使西周的政治、思想、文化和教育有了很大的发展，受到世人的赞誉。周公在身体力行、勤勉从政的同时，谆谆教诲侄子成王、儿子伯禽必须养成勤政爱民、谦恭自律、礼待贤才的作风。周公教诫子侄有《戒子伯禽》和《戒侄成王》二部家训传世，这两部家训合称为《姬旦家训》。

在《戒子伯禽》里，周公殷殷告诫代其治理封地鲁国的儿子伯禽说：

“我是文王之子，武王之弟，成王的叔父，我的身份、地位是很高的，可是为了求得贤才我朝思暮想，以至于到了洗头的时候都几次停下的地步，吃饭时如有士人来访要几次吐出口中的饭，起来接待他们，惟恐失去贤才。你到鲁国后，一定不能因为自己是国君了，就慢待了士人和民众。要礼待贤才，勤政爱民，把鲁国治理好，做诸侯国的榜样。我听说，德行宽裕却恭敬待人，就会得到荣耀；土地广大却克勤克俭，就没有危险；禄位尊盛却谦卑自守，就能常保富贵；人众兵强却心怀敬畏，就能常胜不败；聪明睿智却总认为自己愚钝无知，就是明哲之士；博闻强记却自觉浅陋，那是真正的聪明。这六点都是谦虚谨慎的美德。即使贵为天子，之所以富有四海，也是因为遵循了这些品德。不知谦逊从而招致身死国丧，桀纣就是这样的例子。你怎能不慎重呢？”

伯禽没有辜负父亲的期望，没过几年就把鲁国治理成民风纯朴、务本重农、崇教敬学的礼仪之邦。在《戒侄成王》里，周公一再告诫成王要修己敬德，防止骄奢淫逸、重蹈殷商失德亡国的覆辙。周公早就意识到国之隐忧不在当前而在后嗣。因此，他要求召公与其共同辅佐成王，戮力实施师保之教。周公对成王的教育，既包括治国安邦才能的培养，也包括个人品格的塑造。在周公的努力诱导下，成王终于成长为一代明君，西周居为奴隶制太平盛世。

《姬旦家训》对后世有着深远的影响。曹操在其名篇《短歌行》里高度赞扬了“周公吐哺，天下归心”的理政治国风范，并借此表达了自己欲图大业求贤若渴的迫切心情。

《姬旦家训》多见于《尚书》的《君》、《无逸》、《多士》等诸篇中，它是中国第一本成文家训，首开中国古代家训之先河。